自动驾驶作为未来人类出行的终极方式，一直是各大车企体现车辆差异化的手段。已经很少有车企在新车发布会上重点介绍运动操控性了，反而将更多的时间留给了自家的自动驾驶技术。如果在现在的新车发布会上不介绍自动驾驶，反而让人觉得技术落后。那你知道你现在驾驶的车辆属于什么等级的自动驾驶吗？
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能网联汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有人的主动操作下做到车路协同，自动安全地操作机动车辆。美国汽车工程师协会（SAE）发布了SAE J3026标准，定义了自动驾驶分级，将自动驾驶划分为L0至L5这几个等级，也是应用最广泛的标准。我们国家在2021年8月出台了《汽车驾驶自动化分级》国家标准，将自动驾驶分为6个等级，从L0级应急辅助驾驶到L5级完全自动驾驶。中美两国对自动驾驶等级分类的标准大致上是一致的，本文基于我国出台的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，向大家介绍一下自动驾驶车辆分级情况。
汽车驾驶的自动化是基于什么原则进行分级的？
驾驶自动化的分类原则是基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成 0～5 级，级别越高，支持的程度就越高。
汽车驾驶的自动化等级划分涉及到哪些要素呢？
驾驶自动化分级设计到5个要素：
——驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制；
——驾驶自动化系统是否同时持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制；
——驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的目标和事件探测与响应；
——驾驶自动化系统是否执行动态驾驶任务接管；
——驾驶自动化系统是否存在设计运行条件限制；
基于上述因素，将汽车自动驾驶划分为L0至L5共6个等级：
L0级应急辅助驾驶（应急辅助），系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。这个等级的自动驾驶具备可感知环境的能力，并且能够提供异常情况的报警、辅助或短暂介入辅助驾驶员的功能，车辆偏离预警、前向碰撞预警、自动紧急刹车等功能均属于L0等级的自动驾驶。我们比较熟悉的定速巡航和电子稳定系统ESP因其不具备目标和事件的探测和响应能力，因此不在自动驾驶考虑的范围内。该等级要求驾驶员全权操作车辆。
L1级驾驶自动化（部分驾驶辅助），系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。对于L1级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行动态驾驶任务，并监管驾驶自动化系统的行为和执行适当的响应和操作。车道保持和自动刹车均属于该等级的功能。该等级要求驾驶员的手不能离开方向盘、眼睛不得停止观察路况。
L2级驾驶自动化（组合驾驶辅助），系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。对于L2级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行动态驾驶任务，并监管驾驶自动化系统的行为和执行适当的响应或操作。ACC自适应巡航属于该等级的典型功能，其主要依靠毫米波雷达、摄像头等车载传感器实时监测前方路况，从而达到一定条件下完成主动加减速和车距保持及障碍物识别等纵向控制功能。
L3级驾驶自动化（有条件自动驾驶），系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。对于 L3 级驾驶自动化，动态驾驶任务接管用户以适当的方式执行动态驾驶任务接管。在该等级下，路况良好的情况下大多数操作由汽车主导，驾驶员只需要在必要的时候对汽车进行干涉。车辆将自动完成自适应巡航、车道保持、自动变道、自动驶入/驶出高速匝道等操作。
L4级驾驶自动化（高度自动驾驶），系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。对于 L4 级驾驶自动化，系统发出接管请求时，若乘客无响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。在该等级下，车辆可以在大多数良好路况下完全自主操作，代替驾驶员的所有操作。但是L4及对于自动驾驶的使用条件是有限制的，并不能面向所有路况。
L5 级驾驶自动化（完全自动驾驶），系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。对于5级驾驶自动化，系统发出接管请求时，乘客无需进行响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。该等级则表示车辆支持完全的自动驾驶能力，而且适应任何行驶环境。
从上述的等级分类我们可以看出，只有车辆驾驶自动化等级达到L4/L5时，才可以称的上具备自动驾驶的能力。所以，大家不要夸大的自动驾驶所迷惑，目前L3级的车辆才刚开始崭露头角。即使是现在的热门车型特斯拉，也仅仅是支持L2级的自动驾驶。
以上是自动驾驶等级定义（自动驾驶等级最高的车型）的相关内容，希望对大家有所帮助，想了解更多汽车相关知识 ，请持续关注evche.cc。
