日前，据海外媒体报道称，丰田Estima(国内为普瑞维亚)将于2024年回归。据悉，新车将e-TNGA架构设计。同时没了满足当下严苛的排放标准，新车将采用纯电驱动。
1990年， 丰田普瑞维亚(Previa)正式亮相，该车在日本市场被称为Estima(エスティマ)，在澳大利亚则称为Tarago，而在中国大陆消费者习惯叫它子弹头、大霸王、超霸王等。
作为一款MPV车型，普瑞维亚具有充足的车内空间，同时确保极佳的灵活性，能够按照用户的意愿对车内空间加以调整和利用。在当年可选车型相对“贫瘠”的时代，普瑞维亚开创了一个全新的驾乘体验。
在当时，普瑞维亚一体化的设计概念（One-motion Style）带给消费者很大的使用与想像空间。MASK造型前大灯不仅视觉效果上异常锐利，而且辅以主动转向AFS系统，颠覆了以往人们对大灯造型的认知。前卫别致的车身摆脱了小客车传统的设计理念，圆浑的车身线条隐约透视出刚劲动感的气派。
内饰方面，该车中控台上配备触控式液晶屏幕，主要是提供卫星导航以及各项功能控制。而在后排还提供了顶置式液晶电视，乘客可以收看DVD或者数字电视。
在当时，普瑞维亚配备了双电动遥控侧滑门，两张Ottoman头等舱高级座椅附加了可调式脚靠垫。配合延伸至第三排的超长滑轨，在第三排座椅折收后，中排座椅可左右独立前后移动。同时，尽管第三排座椅无法前后移动，但却支持电动折收，4/6分离设计增加了空间运用上的便利。
动力方面，普瑞维亚搭载3.5L V6发动机，搭配了Dual VVT-i连续可变气门正时控制系统。不过，该车因无法满足《乘用车企业平均燃料消耗量核算办法》而于2017年停止进口，目前国内有少量平行进口车型在售。
据外媒爆料，新车的外观将采用非常犀利动感的设计，窄小的后视镜明显也预示着该车或将摒弃后视镜，而采用摄像头式设计。此外，如果该车采用纯电驱动形式，普瑞维亚无论是进口还是国产都极有可能再次引进国内。
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