应该是底盘衬胶，主要作用是保护底盘不受沙石的击打，频繁的沙石击打会让钢铁上的底漆脱落从而生锈。你可以考虑去别的店找机修粘上，用发泡胶。或者去4S店换，好像2000多吧。
底盘出现刮蹭，应当立即检查状况，如果确定只是表皮伤没有伤及其他机件，可以把掉漆露铁板的地方补上点防锈漆，或者是防锈减震的沥青之类的（你看到的软乎乎的东西就是这类的东西）适应底盘的恶劣环境做好防锈处理，以免扩大。
应对方法：遇上这种路况，最保险的做法就是以单侧车轮沿中间凸起行走，可以避免中间凸起刮蹭底盘。至于车子会往一边侧倾的问题，只要角度不大，车子可没那么容易翻。
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