汽车刚起步时会窜出去，主要是由于驾驶员在起步过程中对油门的控制不当，导致发动机输出的动力大于车辆静止时的摩擦阻力，从而使车辆产生向前窜动的现象。

这种现象可能对汽车本身和行人都造成一定的危害。首先，对于汽车本身来说，起步窜出去可能会增加轮胎的磨损，影响车辆的操控稳定性，同时也会导致发动机在短时间内承受较大的负荷，长期如此会缩短发动机的使用寿命。

其次，对于行人来说，如果汽车在起步时窜出的距离过大，可能会导致与行人发生碰撞的事故。即使没有直接的碰撞，汽车窜出的过程中也可能会使行人受到惊吓，造成行人心理上的伤害。

为了避免汽车起步窜出去的现象发生，驾驶员应该学会正确地控制油门。在起步过程中，应该缓缓踩下油门，使发动机的动力逐渐增加，避免突然猛踩油门导致动力过大。同时，驾驶员也应该注意保持车速的稳定，不要在起步过程中急加速或急减速，以免造成车辆的不稳定。

另外，如果汽车在起步时已经出现窜动，驾驶员可以适当地放松油门，通过减少油门的开度来降低车辆的动力输出，从而避免事故的发生。

总之，汽车刚起步时会窜出去主要是由于驾驶员对油门控制不当所致。为了避免这种现象的发生，驾驶员应该学会正确地控制油门，保持车速的稳定，避免急加速或急减速，从而确保车辆和行人的安全。

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