根据提供的搜索结果 ， 我们可以确定名爵zs车上是有esp按键的。 以下是详细的解释：

esp按键的位置和功能

在名爵zs车上， esp按键位于档把的左边第一个。 esp是英文Electronic Stability Program的缩写， 中文译成"电子稳定程序"。 esp系统是一种牵引力控制系统， 能够控制驱动轮和从动轮， 以确保车辆在各种状况下保持最佳的稳定性。

关闭esp按键的特殊情况

尽管esp 系统对于车辆稳定性和安全性非常重要， 但在某些特殊情况下， 司机可能需要关闭esp功能。 例如，在沙地、泥泞、湿地越野时， 如果esp介入， 可能会使得部分车轮制动并限制发动机转速， 这会使车辆难以摆脱困境。 同样，在冰雪湿滑路面爬坡时， esp可能会干扰车辆爬坡， 因此也需要关闭esp。 此外， 当车轮装上防滑链后， 传感器检测信号可能会失准， 影响esp正常运行， 这时也应该关闭esp。 不过， 这些情况较为极端， 正常情况下esp应当保持开启状态。

结论

综上所述， 名爵zs车上是配有esp按键的，并且这个按键的位置和功能如上文所详细解释。 正常情况下， esp功能应当开启， 但在某些特殊驾驶条件下， 司机可以根据需要关闭esp。

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