行驶证有效期过期了，说明汽车没有在规定限期内参加年检。如果是免检车，带齐相关材料到交警大队提交补检申请书，处理违章并缴清罚款，即可进入补检程序。到车管所业务窗口办理补检，汽车年检通过后，工作人员机就会在行驶证上签注，打印新的检验有效期。
非免检车的补检流程和免检车是差不多的，只不过到车管所补检时，要将车拖到车管所进行上线检测。
行驶证上的检验有效期是什么意思？
首先要明确的是，行驶证是没有有效期的，只要机动车能通过年检，行驶证的签注就会一直有效。行驶证上的有效期，也就是汽车的检验有效期，虽然行驶证不会过期，但它跟汽车一样需要年审、签注。
行驶证年审需要什么材料？
行驶证年审即机动车的年检，汽车通过年检，工作人员就会在行驶证上签注，因此两者所需的年检材料是一样的，具体情况如下：
1、身份证原件，如果是他人代办的话，代办人需要携带自己的身份证；
2、行驶证原件；
3、车船税证明；
4、交强险副本原件。
行驶证几年一审？
行驶证的年审时间是随车的，也就是说，机动车什么时候年检，行驶证就什么时候年审。按照目前的规定，机动车（行驶证）的年审周期为：
1、6座以下（含6座）的非运营小、微型载客汽车，前6年免检，前6年不用上线检测，只需每两年申领一下检验合格标志。
2、超过6年的，每年检验一次；超过15年的每6个月检验一次。
3、运营载客汽车前5年内，每年年检一次，超过5年的，每6个月检验一次。
4、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
新政策
据公安部发布的新规定显示，从2020年11月20日起，免检车的范围将会扩大，并且私家车的年检周期也会做出调整。具体情况如下：
1、免检范围扩大：7-9座的非运营小、微型客车将纳入免检范围。
2、年检周期：6-10年的非运营小、微型客车由原来的一年一检，调整为两年一检。
免检条件
1、面包车除外；
2、非法改装被依法处罚的车、造成人员伤亡的事故车不享受免检政策；
3、自出厂之日起，超过4年未办理登记注册手续的车，也不享受免检政策。
更换行驶证需要什么手续？
更换行驶证的手续，也就是汽车参加年检的流程，只要汽车通过年检，行驶证就会更换，具体情况分为免检车和非免检车两种。
免检车
1、带齐上述材料，到车管所业务窗口申领检验及格标志；
2、将相关材料交给工作人员审核；
3、审核通过后，工作人员会颁发检验合格标志，并在行驶证上打印新的检验有效期。
非免检车
非免检车年检，需要将车开到车管所上线检测，具体流程需要按照以下项目依次进行。
1、尾气检测：尾气检测是年检的第一项，主要测试排放是否达标。
2、查违章：检测车主是否存在违章未处理的情况。
3、外观检测：检测汽车的灯玻、悬架、天窗、轮胎等外观是否和原来一样。
4、上线检测：检测汽车的制动系统、操控系统、灯光、底盘等部件。
通过以上项目，即可领取新的检验标志，行驶证也会得到更新。
年检新政策
据《机动车安全技术检验项目和方法》显示，2021年1月1日，将实施新的年检规定。具体情况如下：
私家车
1、增加年检环节：私家车在联网检测项目中，增加“安全缺陷召回”环节，即年检时，工作人员会提醒车主，汽车的召回情况。
2、明确改装范围：新规中明确显示，机动车的行李架、踏板、中网、保险杠、轮毂允许改动。
货运汽车
实行三增六减，即删掉原来年检中噪声、车速表、悬架效率、经济性、动力性、前置灯偏移量6个项目；另外再增加轮胎花纹深度、车轮举升装置、轴距三个新项目。
行驶证过期多久会处罚？
只要过期就会处罚，行驶证过期，说明汽车没有在规定时间内参加年检。据《道路交通安全法》显示，未在规定时间内参加年检的汽车为脱审车，此时是不具备上路行驶资格的，一旦被抓获，会处以200元罚款并扣3分。
行驶证过期的影响
机动车将会失去上路行驶的资格，如果行驶证过期依然上路行驶，会被交警处以相应的罚款和扣分。
行驶证过期，汽车保险将会失效，如果脱审车发生交通事故，保险公司是不承担赔偿责任的，事故造成的损失和赔偿均需车主自己承担。
免检车行驶证过期保险会赔吗？
会，《机动车第三者责任保险条款》中规定，保险不对未按规定进行安全技术检验的机动车有效。但免检车前6年不需要上线进行安全技术检验，只需领取检验合格标志，所以一旦发生事故是可以向保险公司索赔的。
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