什么是汽车差速器
汽车差速器主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。
差速器的作用
差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。四轮驱动汽车在行驶中会出现很多问题，例如急转弯制动现象，前后驱动轮系干涉现象等。由于差速器可以吸收前轮的转速差，所以增加中间差速器后，前后传动轴的转速可以不同。
汽车差速器主要是消除汽车在转弯时左右轮转速不一致而造成的机械干涉现象，如果没有差速器，就会因左右轮转速不一致而导致机械性损坏，在一般的人力三轮车在转弯时因为没有安装差速器设备，因此只能采用单边驱动。
法国雷诺集团的创始人雷诺先生发明了一直沿用至今的差速器。简单来说，差速器就是一个可以使两侧车轮以不同的转速前进的装置。差速器很好的解决了汽车在不平路面以及转向时左右驱动车轮转速不同的需求。
差速器按照布置的位置的不同可以分为两大类：一类是布置在前驱动桥或后驱动桥的差速器，分别称为前差速器或后差速器，他们都属于轮间差速器；另一类是布置在四驱汽车的中间传动轴上的差速器，用来调节前轮和后轮之间的转速，称为中央差速器。
接下来说说差速器的工作原理。
最普通的差速器有4个伞形齿轮构成，左右两个齿轮（侧齿轮）分别与左右驱动半轴相连，上下两个齿轮（行星齿轮）夹在两个侧齿轮的中间，这4个伞形齿轮咬合在一起。行星齿轮与环齿轮相连，环齿轮由传动轴驱动旋转。差速器的设计要求满足：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）。
汽车直行时，传动轴通过齿轮将动力（与汽车前进方向垂直）传递给环齿轮（此时动力与汽车前进方向一致），环齿轮带动两个行星齿轮旋转，由于两个侧齿轮与两个行星齿轮是咬合的，所以此时侧齿轮被行星齿轮带动旋转，侧齿轮与左右驱动半轴相连，此时汽车前进。直线行驶左右驱动轮所受阻力一致，所以行星齿轮此时不自转。
汽车转弯时左右两轮遇到的阻力不同，左右侧齿轮之间就会产生阻力差，此时俩行星齿轮在沿驱动轴旋转的同时还会自转来吸收阻力差，使两侧车轮可以以不同的速度旋转，使汽车从容转弯。
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