对于自动档（手自一体）的汽车来说，包括大众速腾在内，答案是可以的。

在行驶中，可以直接从D档挂入S档，这样可以更好地控制车辆的加速和减速，提高驾驶体验。需要注意的是，不同车型的具体操作方式可能会有所不同，因此在使用前最好先查看车辆的使用手册或者咨询厂家或经销商。此外，为了保证行车安全，建议在行驶过程中不要频繁切换档位，以免影响驾驶安全。

值得注意的是，虽然D档和S档都可以控制车辆的加减速，但两者的操作方式还是有所区别的。D档是自动档位，车辆会自动根据车速和油门输入来选择合适的档位，而S档是运动档位，车辆会更加积极地响应油门输入，提供更快的加速响应。因此，在需要快速加速的情况下，可以考虑使用S档，但在正常行驶中还是建议使用D档，以保证行车的平稳和舒适性。

总之，无论是D档还是S档，驾驶员都需要根据实际情况和驾驶需求来选择合适的档位。在行驶中直接从D档挂入S档是可行的，但需要注意操作方式和频率，以确保行车安全和舒适性。如果您还有其他关于汽车档位的问题，欢迎在下方留言区进行讨论。

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