根据车辆情况而定，需要做四轮定位的情况包括：

1、车辆的行驶性能受到了影响，例如驾驶者感受到车辆跑偏或者打方向后不自动回轮。

2、因事故造成底盘及悬架的损伤。

3、轮胎出现异常磨损（但也要考虑到是否是因胎压不正常导致的异常磨损，一般情况下，胎压过高会加剧胎面中央的磨损，而胎压过低会加剧胎面两侧的磨损；如果一侧出现偏磨，可能需要做四轮定位）。

四轮定位是调整车辆悬挂系统和转向系统，使车轮与地面的接触面保持垂直和平整，从而提高行驶稳定性和轮胎寿命。如果车辆出现了以上情况，建议及时进行四轮定位。同时，定期检查轮胎胎压也是保持车辆行驶性能和轮胎寿命的重要措施。

如果需要进行四轮定位，建议到正规的汽车维修店或专业的汽车维修技师进行操作。他们会根据车辆情况，使用专业的设备进行调整，确保调整的准确性和安全性。在四轮定位过程中，技师还会检查底盘和悬架系统，以确保车辆的安全性。因此，定期进行四轮定位可以保证车辆的行驶性能和安全性，延长轮胎寿命，同时也可以避免因行驶性能下降导致的交通事故。

总之，根据车辆情况而定是否需要做四轮定位，如果出现以上情况，建议及时进行调整。同时，定期检查轮胎胎压和进行四轮定位是保持车辆行驶性能和安全性的重要措施。在选择汽车维修店和技师时，建议选择正规的、专业的机构和技师，以确保调整的准确性和安全性。

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