在选择雷克萨斯ES200和ES260之间哪个更好的时候，我们需要考虑以下几个方面：

1. 动力系统

ES200和ES260的主要区别在于它们的动力系统。ES200车型搭载2.0L直列4缸自然吸气发动机，匹配6挡手自一体变速箱，最大功率123KW，最大马力167PS，最大扭矩199N·m。而ES260车型搭载2.5L直列4缸自然吸气发动机，匹配8挡手自一体变速箱，最大功率152KW，最大马力207PS，最大扭矩243N·m。这意味着ES260在动力上更为强劲，提供更好的加速性能和行驶表现。

2. 价格

ES260的价格通常比ES200贵。这是因为ES260的发动机排量更大，相对而言具备更高的动力输出。此外，ES260可能会拥有更多的配置和选项，以提供更豪华的驾乘体验。

3. 空间和舒适度

ES200在中国/俄罗斯等特殊地区的特别供给车，在销售的ES200上搭载了6AR-FSE型2.0L自然吸气发动机，与爱信6AT变速器传动一致。ES200的车身尺寸为497518661447MM，轴距为2840MM，底盘高度为14CM左右。相比之下，ES260的车身尺寸和轴距稍长，这可能意味着ES260在空间上更有优势。

4. 配置和安全性

ES260比ES200更省油。在安全配置方面，全系都是一样的，除了最基本的ABS、主副驾驶安全气囊，全系标配前侧气囊、后侧气囊、侧安全气帘、膝部气囊、胎压监测等等。这意味着ES260提供了更全面的安全保障。

5. 内饰和舒适性

ES200的内饰采用了大量软性材质，做工精细，触感舒适。动力平顺，油耗较低。操控稳定，隔音效果好。这表明ES200在内饰和舒适性方面也有不错的表现。

总的来说，如果你对动力有较高的要求，并且预算充足，那么ES260可能是更好的选择。如果你更看重空间、配置和价格，那么ES200可能更适合你。最终的选择还需要根据你的具体需求和预算来决定。

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