此前，讴歌在美国率先发布了RDX中期改款车型，新车拥有更精致的造型，更安静的内部空间和重新调整过的悬架系统，也让它成为了讴歌历史上最具动感、舒适和精致的5座SUV，据悉，此次发布的中期改款车型除了依旧会推出运动风格更强的A-Spec版本外，还会推出手工打造的限量200台的PMC版本。
外观方面，新车的钻石前格栅变的更宽更大，并且从第四代讴歌MDX中汲取了灵感，采用更薄、更精致的镀铬装饰，在A-Spec和Advance Package车型以及 PMC 版本上标配了LED雾灯，并做了镀铬装饰，除此之外，新车的侧进气口位置还做了重新设计，车头看上去更凌厉。
侧面并没有太多的变化，尾部包围做了更改，普通版本配备的是双边共两出的圆角矩形排气，而在A-Spec车型上则继续保留了亮黑色的大直径圆形排气。除此之外，A-Spec车型在前格栅、侧进气口、车窗、大灯、侧门上都做了亮黑色处理，使其看上去更凶猛。
按照车型不同分别配备了19或20英寸的合金轮毂，样式也做了区分，常规车型为19英寸10辐条设计，配备高级套件运动型则是19英寸5辐条样式，A-Spec车型配备鲨鱼灰色饰面的20英寸合金轮毂，配技术套件的为5辐分体式样式，而配高级套件的则是鲨鱼灰色的15辐轮毂。
内饰部分的变化主要集中在用料和隔音上，在车门、仪表板和中控台上标配纯铝饰板，至于Advance Package车型则采用开孔实木饰板，A-Spec车型换装了新的平底方向盘，仪表台、车门和中控上带有“Dark Y”图案的金属饰边，副驾前方的中控台和门板上采用奥司维翻毛皮饰面装饰，并做了缝线处理，质感有了提升。
隔音方面，换了新的前挡泥板衬里来降低路噪，前门采用新的隔音材料和隔音玻璃，降低路噪和风噪，仪表板使用更厚的隔音垫来降低发动机噪音，D柱也做降噪处理，主动声音控制（ASC）系统得到增强，进一步消除外部噪音，发动机的怠速也从1100转/分降至 950 转/分，两驱车型采用新的低扭矩杆来抑制发动机振动。
至于Advance Package车型还在车顶棚增加了隔音材料，并在仪表台、引擎盖下方和传动轴上方增加了更多的隔音材料，后门换装隔音玻璃，后备厢盖板也使用了隔音材料，这些地方的升级也让它成为了RDX史上最安静的车。
配置方面，新车支持无线Apple CarPlay和Android Auto连接，配备USB-C充电端口、内置亚马逊 Alexa，兼容Qi无线智能手机充电和27色IconicDrive氛围灯，配备后摄像头清洗器、电动折叠后视镜、远程启动功能和12V电源插口等。
安全配置层面，标配盲点信息（BSI）辅助系统，能检测车辆后面约30米范围，倒车雷达集成低速制动系统，在1-10千米/小时的时速内前进或者倒车时，系统可以检测车辆前后的物体是否存在碰撞危险，从而给出视觉和声音警报并会控制油门和施加制动。Acura Watch安全和驾驶员辅助技术、交通标识识别系统、平视显示系统、前碰撞预警升级为带行人识别、后座安全带提醒系统等，此外，新款RDX还针对碰撞测试做了升级，车门增加了附加结构应对侧碰、预张紧和负载限制技术的安全带也为后排乘客提供更好的保护。
动力方面，依旧搭载的是272匹的VTEC 4 缸发动机，匹配10速自动变速箱，配备SH-AWD超级四驱系统。
至于限量的PMC版本，动力方面并没什么变化，不过它将提供NSX超跑同款长滩蓝珍珠漆，格栅做了车身同色处理，内饰则采用全新Orchid颜色，并带有蓝色缝线处理，配备平视显示器 (HUD)、360度全景影像、加热和带可调节侧垫的 16 向电动前排座椅等，并在中控台上有醒目的限量编号铭牌，它将与600匹的讴歌NSX Type S一起由熟练的工人手工打造，并经过与NSX相同的质量检测，然后用车罩包裹，通过封闭式运输给付给经销商。
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