丰田发表 2023 年款卡罗拉、卡罗拉 Touring 以及卡罗拉 Sport 车型，这次「一部改良」小改款并非单纯在视觉造型比如水箱护罩格栅、灯组设计等小地方着墨。而是包括油电混合动力系统、Toyota Safety Sense 驾驶辅助系统，以及车内资讯娱乐系统在内，都有了程度不一的提升或改变。
小改卡罗拉 车系造型变化并不明显，除了一开始提到的水箱护罩格栅和新头灯组之外，前保险杠也有小地方的设计略做修改，并新增了一些车色选择。车头仍维持代表卡罗拉 车系的字母 C 徽饰，油电车型在 C 字母外圈以蓝色点缀围绕，借此凸显与纯燃油车型的不同。
动力方面，1.8 升油电混合动力系统换上升级版电动马达，让加速体感更加轻快有力；卡罗拉与卡罗拉 Touring 车系的 1.5 升汽油引擎，和卡罗拉 Sport 车系的 2.0 升汽油引擎，在原厂工程师的调校与修改后，都使得油耗表现进一步改善。 Toyota Safety Sense 驾驶辅助系统的 Pre-Collision System 预防碰撞功能，现在可以支援在十字路口右转时侦测对向车道直行来车，左转或右转时亦能侦测通过路口的行人；新增的驾驶辅助功能可依照当前行驶状况预测风险，并且在必要时透过介入操作方向盘与煞车避免太接近行人、脚踏车或路边停放的车辆。小改车型还支援 OTA 远端更新功能，未来软件更新无须回厂，在家就能完成。
车内标配 8 吋触控荧幕，消费者可自行选配支援无线 Apple CarPlay 的 10.5 吋信息娱乐系统，Wi-Fi 连线功能需要额外付费才能使用。小改款卡罗拉 车系售价从 199 万日圆到 304.8 万日圆，折合人民币约 10.2 万元到 14.8 万元左右。
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