[HEADING:第一段：核心速览（导语）]
“物理AI第一股”Momenta港股上市首日市值突破700亿港元，但其CEO宣称与华为合占中国城市NOA市场超九成份额的说法，正面临最新市场数据的挑战。2026年上半年，中国城市NOA装机量猛增至约181.4万辆，市场远未形成寡头垄断，呈现百舸争流的竞争态势。
根据统计，2026年上半年，搭载城市NOA功能的乘用车装机量从1月的25.3万辆，增长到了6月的42.2万辆，赛道正处于快速扩张期。在当前市场中，主要的智驾方案供应商有七家，包括华为、Momenta、千里浩瀚、元戎启行等；同时，特斯拉、小米、蔚来等五家车企采用全栈自研模式。从累计装机量看，华为以32.8万辆位列第一，Momenta（22.2万辆）和特斯拉（20万+辆）处于第二梯队，千里（16.8万辆）、元戎（14.3万辆）等紧随其后。七家方案商的合计市场份额从1月的51.1%提升至6月的58.9%，显示第三方方案正在获得更大市场。值得注意的是，后发者增速惊人，例如文远知行在1月至6月期间的装机量增幅高达2724%，地平线和元戎的增幅也分别达到384%和275%。即便将华为排除，仅计算独立第三方供应商，Momenta的市场份额也约为35.7%，远未达到其招股书引用的64.5%（该统计口径特殊）。若将华为计入，其市场份额约为34.6%，两家合计份额也未超过七成，市场竞争格局依然开放。
这份数据清晰地揭示了当前中国智驾市场的核心态势：市场正在高速膨胀，但远未集中。华为、Momenta、特斯拉凭借先发优势占据了较大的市场份额，但绝非铁板一块。以元戎启行、文远知行、地平线为代表的“后浪”正在凭借更新的技术范式快速崛起，抢占份额。例如，元戎启行已在6月单月份额超过10%，反超千里浩瀚成为第三。这种格局对消费者而言是重大利好，意味着车企有更多元的智驾方案可选，最终会转化为车型更激烈的配置和价格竞争，推动技术普及和成本下降。从技术层面看，市场在2025年末经历了一次关键跃迁——转向“车端一段式端到端模型+云端世界模型”。率先完成这一切换的文远、地平线因此实现了排名跃升，而包括Momenta在内的部分头部玩家，则因技术迭代和业务重心（如上市）的节奏问题，在近期的《智驾天梯榜》中排名出现下滑，这表明技术领先优势是动态且脆弱的。
对于普通消费者而言，Momenta的故事有几个值得关注的点。首先，如果你正在选购一辆20万以上价位、特别看重城市智能驾驶能力的电动车，那么搭载Momenta方案（如上汽大众ID. ERA 9X）的车型是主流选项之一，与华为、特斯拉、小鹏等方案处于同一竞争序列。其次，Momenta的R7世界模型即将通过OTA推送，其宣传的“车位到车位”、复杂场景优化等功能，直接针对其前代产品R6在评测中暴露出的场景衔接和博弈能力不足的短板，这次升级效果将是检验其技术实力的关键。总的来说，如果你是一个注重性价比、希望在主流价位获得不俗城市NOA体验的实用主义者，那么关注搭载Momenta方案的车型值得考虑。但如果你追求的是最前沿、排名最顶尖的智驾体验，目前市场选择非常多元，建议根据最新的第三方实测榜单（如智驾天梯榜）进行横向比较后再做决定。当前市场“神仙打架”，正是消费者用脚投票的好时机。
